آرتریت روماتوئید یک بیماری خود ایمنی است که در آن سیستم ایمنی بدن _ که در شرایط عادی با حمله به مواد خارجی نظیر باکتری ها و ویروس ها از سلامتی اش محافظت میکند _ به اشتباه به مفاصل حمله می کند . این اتفاق باعث ایجاد التهاب می شود که باعث ضخیم شدن بافت داخل مفاصل ( سینوویوم ) می شود که خود منجر به ایجاد ورم و درد در مفاصل و اطراف آنها می شود . سینوویوم مایعی را در داخل مفاصل درست می کند که باعث روان شدن و حرکت نرم تر آنها می شود .
اگر تورم مهار نگردد ، می تواند غضروف ، بافت الاستیک انتهای استخوان های مفاصل و همینطور خود استخوان ها را از بین ببرد . با گذشت زمان غضروف از بین می رود و فضای مشترک بین استخوان ها می تواند کوچک تر شود . مفاصل شل ، بی ثبات و دردناک می شوند و پویایی خود را از دست می دهند . تغییر شکل مفاصل نیز می تواند اتفاق بیفتد . آسیب به مفاصل برگشت نا پذیر است و ممکن است خیلی زود اتفاق بیفتد به همین دلیل پزشکان تشخیص زود هنگام و درمان تهاجمی را برای RA توصیه می کنند .
آرتریت روماتوئید اغلب مفاصل دست ها ، پاها ، مچ دست ، آرنج ، زانو و مچ پا را تحت تاثیر قرار می دهد و تاثیرش روی مفاصل معمولن متقارن است این بدین معناست که اگر یک دست یا پا درگیر بیماری است دیگری هم احتمالن درگیر شده است . از آنجایی که RA می تواند سیستم های بدن مثل سیستم های قلبی عروقی یا تنفسی را تحت تاثیر قرار دهد به آن بیماری سیستمیک هم می گویند . سیستمیک به معنای کل بدن است .